目录

1. Linux 内核架构与基础
2. DRM/KMS 显示驱动框架
3. fbdev 帧缓冲驱动
4. GEM / dma-buf 显存管理
5. DSI / MIPI-DSI 显示接口协议
6. HDMI / DP / eDP / LVDS 显示接口
7. VBlank 垂直同步机制
8. 中断处理与同步机制
9. Android SurfaceFlinger 框架
10. Android HWC (Hardware Composer)
11. Gralloc 内存分配机制
12. Wayland / Weston 显示框架
13. X11 显示框架
14. GPU / 图形渲染管线
15. AFBC 帧缓冲压缩
16. XR / VR 显示技术
17. 芯片 Bring-up 与仿真平台
18. 性能测试与优化方法
19. 原理图与寄存器规格书
20. Git 与代码规范
21. 多屏异显 / 分区更新 / 低功耗
22. DRM 主线社区贡献
23. LTP-DDT 测试框架

1. Linux 内核架构与基础

涉及知识

| 知识点 | 说明 | 深度要求 | |—|—|—| | 内核模块编写 | module_init/exit, GPL许可 | 理解 | | 设备模型 | platform_driver, i2c_driver, pci_driver | 理解 | | 内存管理 | kmalloc/vmalloc, ioremap, dma_alloc_* | 掌握 | | 中断处理 | request_irq, tasklet, workqueue, 顶半部/底半部 | 掌握 | | 同步原语 | spinlock, mutex, rw_semaphore, rcu | 掌握 | | Proc/Sysfs 接口 | 驱动调试信息导出 | 理解 |

学习路径

入门阶段

• 书籍: 《Linux Device Drivers, 3rd Edition》(LDD3) — 第 1-10 章
• 书籍: 《Linux Kernel Development》— Robert Love，第 4-8 章
• 在线: Linux Kernel Documentation — [kernel.org/doc/Documentation/]

进阶阶段

• 源码: 研读内核 drivers/gpu/drm/ 下的 DRM 驱动实现
• 书籍: 《Understanding the Linux Kernel》— 深入内存管理子系统
• 实践: 在 QEMU/virt 平台上编写简单的 platform 驱动

资源推荐

• 内核文档: https://www.kernel.org/doc/html/latest/
• DRM 子系统文档: https://www.kernel.org/doc/html/latest/gpu/drm.html
• Linux Device Drivers 3rd Edition: https://lwn.net/Articles/driver-porting/

2. DRM/KMS 显示驱动框架

涉及知识

DRM (Direct Rendering Manager) 是现代 Linux 显示驱动的核心框架，其核心组件：

DRM 驱动开发核心流程:

// 1. 分配 & 注册 DRM device
drm_dev_alloc() / drm_dev_register()

// 2. 初始化 CRTC
drm_crtc_init_with_planes()

// 3. 初始化 Encoder
drm_encoder_init()

// 4. 初始化 Connector
drm_connector_init() / drm_connector_attach_encoder()

// 5. 初始化 fbdev (可选, legacy fallback)
drm_fbdev_generic_setup()

// 6. 实现 atomic API 或 legacy set_config
drm_atomic_helper_check() / drm_mode_set_config_internal()

DRM 四大对象关系:

Plane → (attached to) → CRTC → (drives) → Encoder → (converts to) → Connector
                                                    ↓
                                              Framebuffer (FB)

学习路径

阶段1: 框架概览

• 内核文档: DRM overview — Documentation/gpu/drm-uapi.rst
• 内核文档: DRM KMS overview — Documentation/gpu/drm-kms.rst
• 文章: 《Linux DRM/Modesetting By Example》— David Herrmann
  • https://dvdhrm.github.io/xmore/docs/drm-howto/

阶段2: 源码研读

• 参考驱动: drivers/gpu/drm/vc4/ (树莓派, 最简单完整的 DRM 驱动)
• 参考驱动: drivers/gpu/drm/udl/ (USB 显示)
• 参考驱动: drivers/gpu/drm/etnaviv/ (嵌入式 GPU)
• 学习顺序: vc4_crtc.c → vc4_encoder.c → vc4_connector.c → vc4_kms.c

阶段3: 理解 Atomic API

• drm_atomic_helper_check()
• drm_atomic_commit()
• drm_pending_event_* (VSync 事件)
• Properties system (brightness, alpha, zpos…)

资源推荐

• DRM Wiki: https://wiki.freedesktop.org/norean/DRI/
• 内核 DRM 文档: https://www.kernel.org/doc/html/latest/gpu/drm.html
• DRM 设计文档: https://01.org/linuxgraphics/gfx-docs/drm/

3. fbdev 帧缓冲驱动

涉及知识

fbdev (Framebuffer Device) 是 DRM 出现前的传统 Linux 显示接口：

与现代显示系统的关系:

用户空间 (显示APP)
    ↓ mmap / ioctl
/dev/fb0 (fbdev层, legacy)
    ↓ 抽象
DRM/KMS 驱动 (现代层)
    ↓ 寄存器操作
显示硬件 (DPU/CRTC)

理解要点: fbdev 在现代系统中通常通过 DRM 的 drm_fbdev_generic_setup() 自动生成，作为兼容性 fallback 存在。

学习路径

• 内核文档: Documentation/fb/
• 《Linux Device Drivers》— Framebuffer 章节
• 研读: drivers/video/fbdev/core/fbmem.c — fbdev 核心实现

4. GEM / dma-buf 显存管理

涉及知识

GEM (Graphics Execution Manager)

DRM 框架中的显存管理子系统：

dma-buf

跨设备/跨驱动的缓冲区共享机制：

// 导出端 (GPU驱动)
struct dma_buf *dma_buf_export_dynamic(...);
int dma_buf_attach(struct dma_buf *, struct device *);
struct sg_table *dma_buf_map_attachment(...);

// 导入端 (显示驱动)
struct dma_buf *dma_buf_get(int fd);
int dma_buf_begin_cpu_access(struct dma_buf *, enum dma_data_direction);
void *dma_buf_vmap(struct dma_buf *);

使用场景:

1. GPU 渲染 → 显示控制器读取（零拷贝）
2. Camera → ISP → 显示管线
3. 多屏共享同一帧缓冲区

学习路径

• 内核文档: Documentation/driver-api/dma-buf.rst
• 内核文档: Documentation/gpu/drm-gem.rst
• 源码: drivers/dma-buf/ 和 drivers/gpu/drm/drm_gem*.c

5. DSI / MIPI-DSI 显示接口协议

涉及知识

MIPI-DSI 协议栈

DSI 数据包格式:

┌──────┬────────┬──────┬──────┬─────────┐
│ Data ID │ Word Count │ ECC  │ Payload │ Checksum │
└──────┴────────┴──────┴──────┴─────────┘

关键概念:

• Lane: 1/2/4 lane DSI, 带宽计算
• D-PHY: 时钟 Lane + 数据 Lane, HS/LP 模式切换
• DCS Commands: set_display_on, set_pixel_format, set_address_mode 等
• Video Mode: 实时像素流, 需要 HS 模式
• Command Mode: 可发送命令, 支持 LP 模式省电

DSI 驱动架构 (Linux)

drm_panel (显示面板)
    ↓
mipi_dsi_device / mipi_dsi_host
    ↓
dsi_host_ops (发送数据包)
    ↓
DSI PHY driver (dsi_phy_*.c)
    ↓
硬件寄存器

关键驱动组件:

• drivers/gpu/drm/panel/panel-*.c — 面板驱动
• drivers/gpu/drm/bridge/synopsys/dsi->* — DSI bridge
• drivers/gpu/drm/bridge/analogix/analogix*dsi*.c

学习路径

• MIPI Alliance 官方规范 (MIPI DSI-2): https://www.mipi.org/specifications/display
• 内核文档: Documentation/gpu/panel-recipe.rst
• 研读: drivers/gpu/drm/panel/panel-samsung-s6d16d0.c 等典型面板驱动
• 理解 DSI 调试: 逻辑分析仪 / MIPI 协议分析仪抓包

6. HDMI / DP / eDP / LVDS 显示接口

涉及知识

HDMI

| 知识点 | 说明 | |—|—| | TMDS 编码 | 最小化传输差分信号 | | HDCP | 内容保护 | | EDID | 显示器能力读取 (I2C DDC) | | CEC | 消费电子控制 | | HDMI Audio | 音频传输 | | HDMI 版本 | 1.4 / 2.0 / 2.1 带宽差异 |

DisplayPort (DP)

| 知识点 | 说明 | |—|—| | AUX 通道 | 辅助通道, EDID/HPD/HDCP | | Main Link | 高速数据传输 (1/2/4 lane) | | MSA | Main Stream Attribute | | DPCD | DisplayPort Configuration Data | | 版本差异 | DP 1.4 / 2.0 / 2.1 |

eDP

• 嵌入式 DisplayPort, 笔记本内部屏幕接口
• 相比 DP 更简化，无外部连接器
• 涉及 Panel Self Refresh (PSR) 节能

LVDS

• 低压差分信号, 传统接口
• 低功耗、低 EMI
• 逐渐被 eDP/MIPI-DSI 替代

DRM 中的接口实现

// HDMI Connector
drm_connector_init()
drm_hdmi_connector_set_funcs()

// DP Connector
drm_dp_aux_register()

// eDP (通常走 DP AUX)
drm_panel_attach()

学习路径

• HDMI spec: https://www.hdmi.org/spec/
• DisplayPort spec: https://vesa.org/standards-developments/displayport/
• 内核驱动: drivers/gpu/drm/bridge/synopsys/
• 内核驱动: drivers/gpu/drm/bridge/parade-ps8622.c 等

7. VBlank 垂直同步机制

涉及知识

VBlank (Vertical Blank)

CRT/LCD 显示器的扫描机制，扫描完一帧后到下一帧开始前的空档期：

DRM VBlank API

// 获取 VBlank 时间戳
drm_wait_vblank_reply();

// 启用/禁用 VBlank
drm_vblank_off();
drm_vblank_on();

// 原子提交时的页面翻转
drm_atomic_helper_page_flip();

VSync 流程:

用户请求页面翻转
    ↓
等待 VBlank 中断
    ↓
交换缓冲区 (ping-pong)
    ↓
硬件扫描输出新帧

学习路径

• 内核文档: Documentation/gpu/drm-kms.rst (VBlank 部分)
• DRM 原子模式: drivers/gpu/drm/drm_atomic.c

8. 中断处理与同步机制

涉及知识

中断处理

| 机制 | 适用场景 | 上下文限制 | |—|—|—| | Hard IRQ | 硬件中断, 紧急处理 | 原子上下文, 不能睡眠 | | tasklet | 软中断, 延迟处理 | 原子上下文 | | workqueue | 延迟处理, 可睡眠 | 进程上下文 | | ** threaded IRQ** | 中断线程化 | 可睡眠 | | ** IRQ bottom half** | 中断下半部 | 取决于实现 |

同步原语

| 原语 | 类型 | 用途 | |—|—|—| | spinlock_t | 自旋锁 | 原子上下文 | | struct mutex | 互斥锁 | 进程上下文 | | rw_semaphore | 读写信号量 | 读多写少 | | completion | 完成量 | 等待事件 | | atomic_t | 原子变量 | 计数器 | | rcu | 读拷贝更新 | 免锁读 |

学习路径

• 《Linux Kernel Development》— 中断与异常章节
• 《Linux Device Drivers》— 第 9 章 (中断处理)
• 内核文档: Documentation/kernel-hacking/

9. Android SurfaceFlinger 框架

涉及知识

SurfaceFlinger 架构

Android 的显示服务器，负责合成所有应用的 Surface：

┌──────────────────────────────────────────────────┐
│              应用进程 (APP)                        │
│   Canvas / OpenGL ES / Vulkan 渲染到 Surface      │
└──────────────────────────────────────────────────┘
                    ↓ 匿名共享内存 (ashmem)
┌──────────────────────────────────────────────────┐
│              SurfaceFlinger (System Server)      │
│                                                   │
│   1. HWC (Hardware Composer) 获取合成策略          │
│   2. 使用 GLES 或 HWC 合成所有 Surface            │
│   3. 双重缓冲: App 写 Surface / SF 读 Surface    │
│   4. 最终合成结果 → Framebuffer                    │
│   5. 发送 VSync 信号同步                          │
└──────────────────────────────────────────────────┘
                    ↓
┌──────────────────────────────────────────────────┐
│              HAL 层 (gralloc, hwcomposer)        │
└──────────────────────────────────────────────────┘
                    ↓
┌──────────────────────────────────────────────────┐
│              Kernel DRM / fbdev                  │
└──────────────────────────────────────────────────┘

SurfaceFlinger 核心组件:

学习路径

• AOSP 源码: frameworks/native/services/surfaceflinger/
• Android HAL: hardware/interfaces/graphics/composer/
• 文章: Android Display System 深度系列 — 罗升阳
• 书籍: 《Android BSP 开发与维护》

10. Android HWC (Hardware Composer)

涉及知识

HWC HAL 版本

| 版本 | Android 版本 | 特性 | |—|—|—| | HWC1.0 | Android 4.x | 传统接口 | | HWC2.0 | Android 8+ | 标准化接口, 支持多种显示 | | HWC3.0 | Android 14+ | AIDL 化 |

HWC2 API 核心概念

// 核心数据类型
struct layers_t;         // 合成层列表
struct display_t;        // 显示设备
struct composer_t;       // HWC 作曲家

// 核心流程
prepare()     // 获取合成策略: CLIENT/DEVICE
set()         // 执行合成
present()     // 提交到显示硬件
getCapabilities() // 查询硬件能力

合成类型: | 类型 | 说明 | 硬件负担 | |—|—|—| | CLIENT | SF 使用 GLES 合成 | GPU | | DEVICE | HWC 直接合成 | 显示控制器 | | SOLID_COLOR | 纯色层 | 无需缓冲区 |

HWC vs SF 分工:

理想情况: HWC 尽量多做合成 (省电/省GPU)
极限情况: 全 GLES 合成 (SF_GEOMETRY_CHANGED)

学习路径

• AOSP HAL: hardware/interfaces/graphics/composer/ (V2/V3)
• 旧版 HWC1: frameworks/native/services/surfaceflinger/HWC2.cpp
• 典型实现: vendor/qcom/display-hal/ 或 vendor/xxx/display-hal/

11. Gralloc 内存分配机制

涉及知识

Gralloc HAL

Android 图形内存分配器，负责分配用于渲染和显示的缓冲区：

APP 请求分配 → Gralloc HAL → DMA-Buf 导出 → 共享给 SF/GPU/显示控制器

gralloc 接口:

int gralloc_alloc(size_t size, int usage, buffer_handle_t* handle);
int gralloc_free(buffer_handle_t handle);

// 按 GRALLOC_USAGE_* 标志分配:
// - GRALLOC_USAGE_HW_FB       // 显示控制器使用
// - GRALLOC_USAGE_HW_RENDER   // GPU 渲染使用
// - GRALLOC_USAGE_HW_COMPOSER // HWC 使用
// - GRALLOC_USAGE_PROTECTED   // 受保护内容

Gralloc 与 DRM GEM:

• gralloc 后端通常调用 dma-buf 或 GEM API
• 分配结果通过 ANativeWindowBuffer::handle (fd) 传递

学习路径

• AOSP: hardware/libhardware/modules/gralloc/ (旧版)
• AOSP: hardware/interfaces/graphics/allocator/ (新版 AIDL)
• 内核: drivers/dma-buf/, drivers/gpu/drm/drm_gem*.c

12. Wayland / Weston 显示框架

涉及知识

Wayland 架构

现代 Linux 桌面显示协议:

┌─────────────────────────────────────────────────┐
│                   客户端 (Client)                 │
│  EGL / Vulkan → wl_surface → Wayland Protocol  │
└─────────────────────────────────────────────────┘
                     ↓ Unix Socket
┌─────────────────────────────────────────────────┐
│              Weston (Compositor)                │
│                                                   │
│  接收 Client 的 wl_surface → 合成 → DRM/KMS      │
│  wl_shell / xdg-shell / IVI-shell              │
│  支持: GBM, EGL, libinput                       │
└─────────────────────────────────────────────────┘
                     ↓
┌─────────────────────────────────────────────────┐
│           DRM / KMS (Linux Kernel)              │
└─────────────────────────────────────────────────┘

核心协议: | 协议 | 说明 | |—|—| | wl_surface | 窗口/图层 | | wl_buffer | 图形缓冲区 | | wl_compositor | 合成器 | | wl_output | 显示输出 | | xdg-shell | 桌面窗口管理接口 |

Weston vs SurfaceFlinger 对比:

学习路径

• Weston 源码: https://gitlab.freedesktop.org/wayland/weston
• Wayland 协议: https://wayland.freedesktop.org/
• GBM: drivers/gpu/drm/gem-display 下的 GBM 子系统
• 书籍: 《Wayland Development》— Packt Publishing

13. X11 显示框架

涉及知识

X11 架构 (传统)

┌─────────────────────────────────────────────────┐
│        X11 Client (Qt/Gtk 应用)                 │
│        libX11 → X Protocol                      │
└─────────────────────────────────────────────────┘
                    ↓ TCP/Unix Socket
┌─────────────────────────────────────────────────┐
│            X Server (Xorg)                       │
│                                                   │
│  窗口管理, 合成, 输入处理                         │
│  驱动: modesetting (DRM) / fbdev / intel/nvidia│
└─────────────────────────────────────────────────┘

X11 与 DRM 集成:

• Xorg modesetting 驱动: xfree86/modesetting/
• 使用 KMS 进行模式设置
• 使用 GBM 分配缓冲区

学习路径

• X.Org Wiki: https://wiki.x.org/
• 《X Window System》— 架构理解

14. GPU / 图形渲染管线

涉及知识

GPU 渲染管线

应用 → 顶点着色 → 图元装配 → 光栅化 → 片段着色 → 测试与混合 → 帧缓冲

DRM 中的 GPU 协同

• drm/gem — 显存对象管理 (GPU 与显示共享)
• drm/scheduler — GPU 命令调度
• drm/gpu_scheduler — 多引擎调度

常见 GPU 驱动

| 驱动 | GPU | 架构 | |—|—|—| | i915 | Intel Gen GPU | DRM + GEM | | amdgpu | AMD GPU | DRM + GEM + KFD | | panfrost | ARM Mali Bifrost | DRM + panfrost | | vc4 / v3d | Broadcom VC4/V3D | DRM + V3D |

学习路径

• 《Real-Time Rendering》— 图形学基础
• DRM GPU 调度: drivers/gpu/drm/scheduler/

15. AFBC 帧缓冲压缩

涉及知识

AFBC 简介

ARM Frame Buffer Compression — ARM 设计的帧缓冲压缩格式，用于减少显存带宽：

显示控制器支持:

• 需要硬件支持 (如 ARM Mali-DP / DPU)
• 驱动中需要在 plane format list 中声明 AFBC 格式
• DRM_FORMAT_ARM_AFBC 等格式定义

学习路径

• ARM 官方文档: AFBC Specification
• 内核: include/uapi/drm/drm_fourcc.h (AFBC 格式定义)
• 驱动参考: ARM Mali-DP 驱动中 AFBC 相关代码

16. XR / VR 显示技术

涉及知识

XR 显示核心技术

Android XR (ARCore) 显示管线

┌─────────────────────────────────────┐
│       SurfaceFlinger (双显示器)      │
│   分别为左眼/右眼创建 Surface        │
└─────────────────────────────────────┘
         ↓
┌─────────────────────────────────────┐
│        HWC (VR Composer HAL)         │
│   TimeWarp 应用, 畸变校正            │
└─────────────────────────────────────┘
         ↓
┌─────────────────────────────────────┐
│        显示控制器 (OVR芯片)           │
│   双屏输出 / 时序同步                │
└─────────────────────────────────────┘

学习路径

• Oculus 官方文档: https://developer.oculus.com/documentation/
• Vulkan MultiView: VK_EXT_multiview 扩展
• Android VR SDK: androidx.core.hardware.display

17. 芯片 Bring-up 与仿真平台

涉及知识

芯片 Bring-up 流程

规格定义 → RTL设计 → 仿真验证 → 硅片 → Bring-up
                                              ↓
                                    Bootloader → 内核 → 显示驱动
                                    (Tianocore / U-Boot / LK)

仿真平台

显示子系统 Bring-up 步骤

1. 时钟配置 — 显示时钟 PLL 配置
2. PHY 初始化 — DSI/HDMI/DP PHY 训练
3. DPU 初始化 — 扫描输出配置
4. 寄存器配置 — 面板参数、时序参数
5. EDID 读取 — 显示器能力探测
6. Framebuffer 分配 — GEM 对象创建
7. 模式设置 — DRM 模式协商
8. 双缓冲 — ping-pong 机制
9. 性能验证 — 带宽、帧率测试

学习路径

• 《硬件系统设计》— 芯片 Bring-up 参考
• U-Boot 显示: drivers/video/drm/
• Arm SoC Boot: https://u-boot.readthedocs.io/

18. 性能测试与优化方法

涉及知识

性能测试工具

关键性能指标

优化方向

• 带宽优化: AFBC, 压缩格式, tiling
• 延迟优化: 双缓冲 vs 三缓冲, 减少合成层数
• 功耗优化: Panel Self Refresh (PSR), DCRO
• CPU 优化: 中断合并, DMA 传输

学习路径

• perf: https://www.brendangregg.com/perf.html
• ftrace: https://www.kernel.org/doc/html/latest/trace/ftrace.html
• systrace: https://developer.android.com/topic/performance/tracing

19. 原理图与寄存器规格书

涉及知识

原理图阅读

• 显示接口信号定义 (DSI lane, HDMI differential pair)
• 电源/时钟连接
• SoC Pin MUX 配置
• I2C/SPI 控制总线

寄存器规格书阅读

| 技能 | 说明 | |—|—| | DPU registers | CRTC, Plane, Overlay, Mixer 配置寄存器 | | DSI registers | Lane配置, Packet格式, PHY控制 | | PHY registers | Tx/Rx 电气特性, 时钟数据恢复 | | Interrupt registers | 中断状态/屏蔽/清除 |

寄存器操作实践

// 映射外设寄存器
void __iomem *base = ioremap(res->start, resource_size(res));

// 读写寄存器
writel(value, base + OFFSET);
u32 val = readl(base + OFFSET);

// 寄存器位操作
u32 val = readl(base + OFFSET);
val |= BIT(16);
writel(val, base + OFFSET);

学习路径

• SoC 官方 TRM (Technical Reference Manual)
• 芯片参考原理图 (Renesas/Qualcomm/MTK/NXP 等)

20. Git 与代码规范

涉及知识

学习路径

• Pro Git 书籍: https://git-scm.com/book/zh/v2
• Linux 内核提交规范: Documentation/process/submitting-patches.rst

21. 多屏异显 / 分区更新 / 低功耗

涉及知识

多屏异显 (Multi-Display)

┌─────────────────────────────┐
│   显示控制器 (DPU)           │
│                             │
│  ┌─────────┐ ┌─────────┐  │
│  │ Plane 0 │ │ Plane 1 │  │  ← 多个图层
│  │ Display A│ │Display B│ │
│  └────┬────┘ └────┬────┘  │
│       ↓           ↓        │
│    CRTC 0      CRTC 1      │  ← 多个 CRTC
│       ↓           ↓        │
│   Encoder     Encoder      │
│      ↓           ↓         │
│  Connector   Connector     │
└─────────────────────────────┘

DRM 多屏实现:

// 为每个显示器创建独立的 CRTC/Encoder/Connector
// 通过 drmModeSetCrtc() 配置各显示器
// plane 可以 attach 到不同的 CRTC

分区更新 (Partial Update)

• 只更新屏幕变化的区域, 节省带宽
• 面板支持: e-ink, AMOLED 常用
• DRM atomic commit 中的 damage tracking

低功耗优化

| 技术 | 说明 | |—|—| | PSR (Panel Self Refresh) | 静止画面时面板自刷新, 关闭 DPU | | DRCS (Dynamic Refresh Rate) | 动态刷新率 | | DCRO (DRM Clock Resource Optimization) | 动态时钟门控 | | LVDC | 低压差分时钟门控 |

22. DRM 主线社区贡献

涉及知识

Linux DRM 主线开发流程

1. 邮件列表订阅: dri-devel@lists.freedesktop.org
2. 代码规范: Linux 内核编码风格
3. 测试: igt (Intel Graphics Tools) 测试套件
4. 提交: git format-patch + git send-email
5. Review: Patchwork 跟踪 (https://patchwork.freedesktop.org/)
6. Bot 检测: checkpatch.pl, syzkaller fuzz

知名 DRM 开发者

• Dave Airlie (Red Hat) — DRM maintainer
• Daniel Vetter (Intel) — DRM, Tungsten
• Rob Clark (Qualcomm) — Freedreno (Adreno GPU)

学习路径

• Linux 内核贡献指南: https://www.kernel.org/doc/html/latest/process/
• DRM 子系统指南: Documentation/gpu/

23. LTP-DDT 测试框架

涉及知识

LTP (Linux Test Project)

• 系统级功能测试
• 覆盖内核系统调用、内存、网络、文件系统

DDT (Driver Development Test)

• 驱动级测试
• 针对特定驱动 (如显示驱动) 的测试

IGT (Intel Graphics Tools)

显示驱动测试的事实标准:

igt@gem_@          — GEM/显存测试
igt@kms_@          — KMS/显示功能测试
igt@i915_@         — Intel GPU 特定测试

常用 IGT 命令:

igt-runner list                    # 列出所有测试
igt-runner run kms_pipe_crc_basic  # 运行多屏 CRC 测试
igt@kms_plane@plane-panning       # 平面平移测试
igt@kms_flip@basic-plain-flip      # 页面翻转测试

学习路径

• IGT 源码: https://gitlab.freedesktop.org/drm/igt-gpu-tools
• LTP: https://github.com/linux-test-project/ltp

感谢阅读！