K230 SDK环境搭建

2026-03-19

K230 SDK环境搭建

本文详细介绍在 Ubuntu 20.04 系统上搭建 K230 SDK 开发环境的完整步骤。

前提条件

  • 操作系统: Ubuntu 20.04
  • 默认用户名: ubuntu
  • 默认密码: ubuntu
  • 虚拟机: VMware Workstation

如果没有 Ubuntu 环境，可以使用 VMware 虚拟机。VMware 下载链接：https://www.vmware.com/products/desktop-hypervisor.html

配置SDK环境

更新国内源

  1. 打开 Ubuntu 20.04 系统自带的 Software & Update 软件
  2. 点击 Download from 的下拉列表，找到 Other 选项
  3. 选择国内的镜像源（以阿里云为例）
  4. 输入虚拟机密码（默认：ubuntu）
  5. 点击 Close 关闭选项框
  6. 点击 Reload 重新加载镜像源

使用apt安装软件包

更新 apt 软件源：

sudo apt update

安装软件包：

sudo apt-get install -y --fix-broken --fix-missing --no-install-recommends \
sudo vim wget curl git git-lfs openssh-client net-tools sed tzdata expect mtd-utils inetutils-ping locales \
sed make binutils build-essential diffutils gcc g++ bash patch gzip bzip2 perl tar cpio unzip rsync file bc findutils \
dosfstools mtools bison flex autoconf automake \
libc6-dev-i386 libncurses5:i386 libssl-dev \
python3 python3-pip python-is-python3 \
lib32z1 scons libncurses5-dev \
kmod fakeroot pigz tree doxygen gawk pkg-config libyaml-dev libconfuse2 libconfuse-dev cmake

修改pip为清华源

编辑 pip 的配置文件，设置全局的 pip 配置选项：

sudo vi /etc/pip.conf

修改内容为：

[global]
timeout = 60
index-url = https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
extra-index-url = https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ https://mirrors.cloud.tencent.com/pypi/simple

使用pip安装软件

python3 -m pip install -U pyyaml pycryptodome gmssl \
numpy==1.19.5 protobuf==3.17.3 Pillow \
onnx==1.9.0 onnx-simplifier==0.3.6 onnxoptimizer==0.2.6 onnxruntime==1.8.0 cmake

安装微软软件包

  1. 下载 Microsoft 软件包： 
    wget https://packages.microsoft.com/config/ubuntu/20.04/packages-microsoft-prod.deb -O packages-microsoft-prod.deb
  2. 安装软件包： 
    sudo dpkg -i packages-microsoft-prod.deb && rm packages-microsoft-prod.deb
  3. 更新软件源： 
    sudo apt-get update
  4. 安装 .NET 和 ICU 开发库： 
    sudo apt-get install -y dotnet-runtime-7.0 libicu-dev

安装磁盘镜像工具

  1. 创建临时文件夹： 
    mkdir tmp
  2. 下载磁盘镜像工具安装包： 
    wget https://github.com/pengutronix/genimage/releases/download/v16/genimage-16.tar.xz -O ./tmp/genimage-16.tar.xz
  3. 解压安装： 
    cd tmp/
tar -xf genimage-16.tar.xz
cd genimage-16
./configure && make -j
sudo make install && cd ../../

清理缓存

sudo rm -rf /var/lib/apt/lists/*

设置系统默认语言和字符编码

sudo localedef -i en_US -c -f UTF-8 -A /usr/share/locale/locale.alias en_US.UTF-8

创建工具链路径

sudo mkdir -p /opt/toolchain/

下载SDK

git clone https://e.coding.net/weidongshan/dshanpi-canmv/k230_sdk.git

编译SDK

进入SDK根目录

cd k230_sdk

下载toolchain

source tools/get_download_url.sh && make prepare_sourcecode

挂载工具链目录

sudo mount --bind $(pwd)/toolchain /opt/toolchain

编译SDK

make CONF=k230_canmv_dongshanpi_defconfig

注意: SDK 不支持多进程编译，不要增加类似 -j32 多进程编译参数。

编译完成后，在 output/xx_defconfig/images 目录下可以看到编译输出产物。

镜像文件说明

images 目录下镜像文件说明如下：

镜像文件 说明
sysimage-sdcard.img SD 和 eMMC 的非安全启动镜像
sysimage-sdcard.img.gz SD 和 eMMC 的非安全启动镜像压缩包，烧录时需要先解压缩
sysimage-sdcard_aes.img.gz SD 和 eMMC 的 AES 安全启动镜像压缩包，烧录时需要先解压缩
sysimage-sdcard_sm.img.gz SD 和 eMMC 的 SM 安全启动镜像压缩包，烧录时需要先解压缩

安全镜像默认不会产生，如果需要安全镜像请参考相关文档使能安全镜像。

  • 大核系统的编译产物放在 images/big-core 目录下
  • 小核系统的编译产物放在 images/little-core 目录下

感谢阅读！