ARMv8 平台的启动流程涉及多个引导阶段（BL0~BL33）、安全世界（TrustZone/TEE）、DDR 初始化、MMU/SMMU 配置、中断控制器初始化以及最终跳转到 Linux Kernel。本文从硬件上电复位出发，逐阶段剖析每个 BL 阶段的功能、异常等级切换、TEE 启动机制，并给出 Mermaid 流程图辅助理解。